雙軸自動(dòng)跟蹤器系統一般分為電控和機械兩大部分。
電控系統
雙軸跟蹤光伏陣列沿著(zhù)兩個(gè)旋轉軸運動(dòng)，能夠同時(shí)跟蹤太陽(yáng)的方位角與高度角的變化，理論上可以完全跟蹤太陽(yáng)的運行軌跡以實(shí)現入射角為零。通常，跟蹤控制可以采用連續跟蹤和步進(jìn)跟蹤兩種基本方式。連續跟蹤方式需要跟蹤角按照變化規律隨時(shí)調節以跟隨太陽(yáng)運行軌跡。而步進(jìn)跟蹤方式則是每隔一段時(shí)間調整一次跟蹤角使光伏陣列對準當前太陽(yáng)所處的位置，而其余時(shí)間光伏陣列固定不動(dòng)。顯然，步進(jìn)跟蹤方式簡(jiǎn)化了系統控制。但是，步進(jìn)跟蹤的光伏陣列不能實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)運行軌跡，就必然降低太陽(yáng)輻射的利用率。
機械結構
雙軸跟蹤系統的結構分為支撐部分，雙軸自動(dòng)跟蹤器聯(lián)接部分和傳動(dòng)部分。雙軸跟蹤系統的支撐部分是由主體支柱、轉動(dòng)支撐及鋼結構支架組成，聯(lián)接部分由鋁型材及螺栓組成，傳動(dòng)部分由蝸輪蝸桿、聯(lián)接桿件、減速器等組成。雙軸跟蹤系統跟蹤方向包括水平回轉和豎直俯仰兩個(gè)方向，實(shí)現雙自由度跟蹤。電機動(dòng)力輸入，經(jīng)過(guò)減速器減速，輸入蝸輪蝸桿，將豎直平面的回轉運動(dòng)轉換成水平面的回轉運動(dòng)，同時(shí)位置傳感器實(shí)時(shí)采集系統轉動(dòng)的角度，為電控輸入實(shí)時(shí)數據，從而實(shí)現水平回轉方向的自動(dòng)跟蹤。
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